我司特別引進(jìn)意大利曲臂式升降機(jī)

日期: 2016-3-23 14:15:41 作者: 普雷斯特 來源: 高空作業(yè)網(wǎng)

        由于有著可逾越障礙中止高空作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)，意大利曲臂式升降機(jī)在平臺(tái)升降到任何位置時(shí)，均可邊行走邊作業(yè)，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向靈活，其地盤的寬度可保證設(shè)備進(jìn)入狹窄的通道及擁堵的工作區(qū)域。曲臂升降機(jī)普遍適用于市政、電力、路燈、廣告、通訊、攝影、園林、交通、碼頭、機(jī)場(chǎng)港口、大型工礦企業(yè)等行業(yè)的安裝維修及登高作業(yè)。適用于野外各種坎坷地形，空間作業(yè)范圍廣，主要用于建筑，橋梁樹立、船舶制造、機(jī)場(chǎng)、礦山、港口碼頭、通訊和電力設(shè)備的施工及戶外廣告的工程機(jī)械設(shè)備。 

        意大利 曲臂式升降機(jī)由底盤、動(dòng)力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、擴(kuò)橋裝置、轉(zhuǎn)向裝置、回轉(zhuǎn)裝置、變幅裝置、伸縮臂裝置、調(diào)安全裝、作業(yè)斗擺動(dòng)裝置和電控系統(tǒng)等構(gòu)成。在升降機(jī)工作工程中有些工況比較特殊，有時(shí)要在某一垂直平面作業(yè)，常常懇求工作平臺(tái)沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，需求作業(yè)臂伸縮和變幅作復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

　　模糊PID 工業(yè)過程控制器是最常用的一種過程控制器，人們?cè)陂L(zhǎng)期應(yīng)用中對(duì)此已積聚了豐厚的閱歷。該控制用具有簡(jiǎn)單可靠、參數(shù)易于調(diào)整以及穩(wěn)態(tài)無靜差等優(yōu)點(diǎn)。為了使變幅作業(yè)臂運(yùn)動(dòng)速度與控制電流電信號(hào)之間的關(guān)系契合控制系統(tǒng)中穩(wěn)、快、準(zhǔn)的懇求，先給液壓缸輸入一個(gè)單位階躍信號(hào)，觀察變幅作業(yè)臂伸出和縮回時(shí)運(yùn)動(dòng)速度響應(yīng)情況。

　　普雷斯特主要對(duì)意大利曲臂式升降機(jī)變幅作業(yè)臂伸縮功用的控制方法中止研討，首先分析了作業(yè)臂的運(yùn)動(dòng)情況，在此基礎(chǔ)上提收工作平臺(tái)垂直爬升系統(tǒng)的控制方案，然后樹立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，最后采用模糊PID 對(duì)變幅作業(yè)臂伸縮系統(tǒng)中止控制，并應(yīng)用Matlab 軟件，樹立仿真模型和中止了仿真分析，對(duì)比分析系統(tǒng)響應(yīng)特性可知，該控制方法使得系統(tǒng)抵達(dá)了超調(diào)小、上升時(shí)間短，調(diào)整時(shí)間短等穩(wěn)、快、準(zhǔn)的懇求，并抵達(dá)了良好的控制效果。